史陶比尔机器人标定案例

自2018年始，我司与杭州史陶比尔建立长期合作关系，累计标定史陶比尔机器人上百台，对于史陶比尔机器人的标定以及参数的写入已经十分熟练。

客户需求：

医疗行业客户：客户采用的是一款5公斤的史陶比尔六轴机器人，主要应用于脑科手术。此项目对机器人的绝对精度要求特别高。该机器人出厂的精度在0.3mm，满足不了项目需求。另外该机器人的参数写入权限是封闭的，就算得到参数也无法写入。

激光切割行业客户：客户采用的是一款160公斤的史陶比尔六轴机器人，主要应用于激光切割。此项目对机器人的最大绝对精度要求在0.5mm以内。该机器人当前精度（未标定/校准前）在3.2mm，满足不了项目需求。另外本台机器人的参数写入权限也是封闭的。

检测结果：

通过我司专业技术人员及专业测量系统的标定/校准后，机器人绝对精度均提升至项目所需精度。

系统组成和特点：

本系统由计算机、六维靶标、校准专业软件和激光测量主机等组成。主要应用于本体企业出厂标定、提升机器人运行精度，以及研发环节研究本体精度影响因子。本系统的特点主要是：校准过程时间短（5-10分钟）、无需建模、全中文操作界面、提升机器人精度5-10倍等等。