动力学测试分析系统

机器人动力学参数分析系统由超低频、高精度智能测量仪，专业的机器人抖动分析软件、机器人整机模态实验软件、小波积分调理仪等组成。工业机器人动力学参数分析包括机器人运行抖动数据的测量和机器人本体模态测试，分别获取机器人运行时末端及各关节的抖动数据和机器人本体模态特性，从而可以综合分析产生抖动的原因，为本体参数优化提供依据。
同时本系统也满足《YY/T 1712-2021 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》所规定医疗机器人性能指标主从延时的测量。

产品特征

机器人动力学分析主要研究机器人机械本体对动载荷和驱动力的响应问题，包括运行工况测试与分析、动力学仿真建模、传递路径分析、模态分析、瞬态响应分析、随机响应分析等分析功能。这些分析能够帮助工程师找出机器人运行过程中抖动过大、定位精度不足、零部件容易劳损的问题根源，是机器人正向开发阶段不可缺失的环节。本系统将实验测试和理论计算相结合，主要用于研究机器人机械本体对动载荷和驱动力的响应问题。

该系统通过理论计算和试验测试相结合的方法，识别出机器人系统的模态频率、振型、刚度、阻尼比、质心位置、转动惯量和惯性积等参数。通过对这些参数的获取和分析，帮助机器人工程师在开发设计阶段就能了解机器人系统的结构特性和动态响应。

应用领域