按波形可分为双波波形护栏和三波波形护栏。

按表面处理分为热镀锌波形护栏和镀锌喷塑两种。

按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。

公路波形护栏板按防撞等级可分为A级和S级。S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于专用公路。常用路侧波形梁护栏按防撞等级可分为B、A、SB、SA、SS五级

系统原理1、高速公路波形护栏板是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由立柱支撑的连续结构。

2、它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。

3、高速公路波形护栏板钢柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量的能力，具有较好的视线诱导功能，能与道路线形相协调，外形美观，可在小半径弯道上使用，损坏处容易更换。