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机器人性能检测与校准系统
本套系统采用激光非接触测量技术，实现了对机器人运动过程中六维位姿精度的测量和计算，在国内率先支持 《GB/T 12642-2013 工业机人性能规范及其试验方法》、 《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods》 所规定的工业机器人性能指标的测量。
本系统满足《YY/T 1712-2021 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》所规定的医疗机器人性能指标的测量。配合公司自主研发的主动靶球平台，该系统能完成《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》所规定的服务机器人性能指标的测量，以及电力巡检和电力作业机器人性能检测。
机器人校准系统能够对机器人DH模型参数进行校准,用最小的代价弥补机器人本体的各种因素导致的变形及误差，提升机器人的绝对定位精度，而不需要更改机器人的机械部件。ARTS - 5025 工业机器人性能测量系统被认定为2018年度浙江省装备制造业重点领域首台（套）产品。
统产品特征
● ARTS-5025 机器人性能检测与校准系统支持六轴关节机器人、码垛机器人、SCARA 机器人、协作机器人、双臂机器人和医疗手术机器人等的性能检测和校准。● 对于焊接、装配、打磨、抛光、视觉识别等高精度应用场景，该系统可以显著改善机器人绝对定位精度、空间运行姿态的准确性，保障生产系统运行的可靠和稳定。
● 满足生产企业质检部门用于出厂检验、品质追溯的需要，减少产品返修率，降低生产成本。同时可用于研发部门故障诊断、样机改进，为企业产品改善提供方法和依据 , 从而大幅提升机器人企业技术含量和品牌价值。
产品参数
校准：
连杆长度、减速比、零位精度、耦合比、TCP精度、刚度系数。
测量参数
● 静态特性测试: 位姿准确度和位姿重复性、 多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、 位姿特性漂移、互换性、静态柔顺性。
● 动态特性测试： 位置稳定时间、位置超调量、轨迹准确度和轨迹重复性、 重复定向轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、 最小定位时间、摆动偏差。
应用领域
● 工业机器人 性能测量与校准；● 医疗手术机器人 性能测量与校准；
● 电力作业机器人 性能测量与校准。
