工业机器人校准系统

工业机器人校准系统

本系统包含工业机器人性能校准系统与工业机器人力学参数校准系统，可对工业机器人空间精度和结构动力学特征进行校准，满足 JJF2138-2024《工业机器人校准规范》要求。
此外，本系统可依据 GB/T12642-2013对工业机器人性能进行检 测，还可依据 YY/T712-2021标准对医疗机器人的各项指标进行测量， 依据 YY/T1901-2023标准对骨科手术机器人的各项指标进行测量， 根据 YY/T1763-2021和 YY9706.264-2022对质子 (放疗 )治疗机等高端设备进行检测。

产品特征

● 高度自动化流程，操作简便；
● 自动生成定制化报告；
● 专业技术支持团队，售后响应及时。

产品参数

       校准项目：位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、路径准确度和路径重复性、重复定向路径准确度、拐角偏差、路径速度特性、最小定位时间、静态柔顺性、振动加速度、末端抖动、固有频率、动刚度。